Olá amigo.
Faz um tempinho que ninguém usa a expressão URGENTE. E eu não gosto muito disso, afinal não é um caso de vida ou morte, certo? 😉
Quanto ao seu problema… A impressora está tendo dificuldades em tracionar o papel. As impressoras da HP possuem tracionamento pela frente e com isso fazem com que o papel tenha de dar uma volta de 180 graus. Isso causa problemas com certas gramaturas e certos tipos de papéis, o que parece ser o seu caso.
Creio que não há muito o que fazer visto que essas impressoras foram desenhadas dessa forma, mas uma coisa que talvez possa ajudar seria colocar a folha sobre uma mesa com o lado brilhante para baixo e curvar a parte superior dela um pouco para cima. A folha então não deve ficar reta, ela deve ter uma leve curva na parte superior.
Essa curva acompanharia o caminho do papel da impressora e isso às vezes facilita que a folha seja puxada corretamente.
Faça um teste e depois nos conte o que aconteceu.