Olá,
Normalmente para se fazer isso é necessário instalar o famoso ‘bulk ink’ que permite usar tintas adquiridas separadamente, e neste caso você usaria a tinta comestível.
Se você não tem experiência com instalação de impressoras então recomendo que compre uma que já venha com o bulk ink instalado. Não sei qual é o seu orçamento pra isso mas ocorre que impressoras destinadas a essas atividades (mas não apenas a impressão de papel arroz) possuem mesmo um valor mais elevado – a mais barata já adaptada que vejo aqui no MercadoLivre está na faixa de 700 reais – e isso tem um motivo: não dá pra operar de forma profissional com aquelas impressoras de 200 reais.
É como diz o ditado: o barato sai caro. Impressoras para trabalhos profissionais custam mesmo mais caro.
Mas observe que você usará isso para ganhar dinheiro, então na verdade ela sairá de graça pra você – Se o equipamento custa 1000 reais e você vender cada papel arroz a 10 reais (lembre-se de cobrar a mão de obra de criar uma arte exclusiva pro seu cliente) então com pelo menos 100 bolos você já a pagou.
Espero ter ajudado. Se não, continue postando.