Essas etiquetas não são de ‘papel’ propriamente dito, pois senão seriam destruídas na primeira lavagem. É um material diferente e específico para esta finalidade.
E por ser um material e específico, muito provavelmente ele não poderá ser impresso com impressoras comuns. Pelo menos é o que eu posso concluir a partir das etiquetas de roupas que eu já vi por aí.
Em todo caso analise se não vale mais a pena comprar esse material já pronto de algum fornecedor. Imagino que não seja muito caro.