Adesivo transparente

Olá Paloma,
Estritamente falando nenhuma impressora jato de tinta doméstica é capaz de imprimir no vinil pois isso exige o uso de tinta a base de solvente e esse tipo de tinta não funciona com essas impressoras. Para isso deve-se usar impressoras de grande formato, próprias para isso.
Existe um tipo de adesivo vinílico preparado para ser usado com impressoras domésticas porém não me parece uma alternativa viável. Custa muito caro, a qualidade da impressão não é grande coisa, demora pra secar e a impressão borra com muita facilidade, só de passar o dedo geralmente.
Você não disse o que pretende imprimir mas pelo menos com o papel glossy (fotográfico) adesivo a impressão não borra tão facilmente ao passar a mão ou mesmo molhar levemente.

Se mesmo assim você quiser usar esse adesivo vinil que citei, recomendo que faça laminação, porém o resultado final nem de longe vai ficar igual ao que você faria em uma gráfica em termos de manuseabilidade e durabilidade.