Impressão em percalux

Olá,
Não.
E mesmo que fosse possível você ainda teria outros problemas: impressoras não possuem tinta branca, assim seria impossível imprimir em papéis escuros. E quem faz capa dura geralmente pede personalização com impressão dourada ou metalizada, que também não pode ser reproduzido com impressoras comuns.
Creio que a melhor opção para personalizar estes trabalhos em capa dura com um papel tão nobre seria o hot stamping.