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Vinicius, depende da tiragem e do quanto quer/pode investir.
Se a tiragem for baixa, você pode se virar muito bem com uma impressora Laser tipo a Ricoh MPC300 ou a 2051 ou ainda uma Konica Minolta c264, usando folhas de vinil adesivo para impressão laser e fazer ou o corte reto manual (com régua e estilete) ou o corte especial (corte contorno) com uma plotter de recorte (ou uma Silhouette). Comprando a impressora remanufaturada você vai gastar entre R$ 3.000-5.000 na Ricoh ou R$ 6.000 a 9.000 na Konica e mais R$ 2.000 na plotter de recorte.
Se a tiragem for maior, você precisa de uma plotter de impressão. Aí seu investimento será maior.
Existe a BN-20 da Roland, que imprime em vinil adesivo com largura de 60cm e já tem o recorte integrado (ela imprime, rebobina e começa a fazer o meio corte) e custa por volta de R$ 28.000,00.
Agora, existem bons equipamentos maiores como as plotters chinesas da Bannerjet (empresa brasileira que importa), com largura de 1,60 a 1,80m que além do adesivo imprimem banner (podendo aumentar seu portfólio de produtos). Dessa marca, um kit contendo Plotter de impressão + Plotter de recorte (essa não é integrado) + Nobreak + Tinta sai em torno de R$ 50.000,00.
Não recomendo utilizar impressão jato de tinta para rótulos, pois o resultado final não ficaria profissional, ainda mais se por acaso o produto do seu cliente sofrer refrigeração ou ser molhado.